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现在我们熟悉的机械手是工业生产中常用的水平/直线位移机械装置，其功能是由钢制气缸驱动。液压机械手采用液压动力和电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性高、精度高、响应速度快、功率重量比大等优点，更适合大功率负载搬运场合。气缸也由相应的电磁阀控制。
大家对机械手河南下料机的认识还是不够清晰，这当然与自己所了解的基础知识是否扎实有关。这里先介绍一个机械手下料机容易被忽略的重要知识，那就是槽钢参数。每个人都应该知道自己对槽钢了解多少，这决定了我们工作的流畅性。
下料机槽钢参数。
槽钢中心线补偿高度：
枪尖与槽钢中心线上的槽钢切口之间的高度默认值为0。如果切割距离太远，数值会降低。如果正常切割高度为3-5 mm，则减小该值(如果切割高度为10 mm，则减小6 mm，即-006.000)；然后保存并从新图库生成器生成程序。相反，较低的值会增加。
通道中心线偏移：
这是槽钢刷的左右移动(即缺口)。如果剪切画笔靠近右侧，该值将减小，画笔将向左移动(减小的值是右画笔和左画笔之间的距离，减去左画笔和左画笔之间距离的一半)。如果笔刷靠近左边，这个值会增加。
槽钢的顶面开始移动：
如果第一刀在槽钢上切割的位置离边缘很远，减少位置，直到刀的位置可以切割到槽钢的右侧。如果它位于槽钢上方，部分向左，而右侧截面没有切割，则增加该值(增加从切割位置到右侧的距离)，并尽可能增加差值。
圆孔偏移：
这是指在槽钢上切一个圆孔。通常，该值为0。默认情况下，圆孔位于槽钢上表面的中间。如果圆孔向右，数值会减小，圆孔向左移动，数值会增大。如果不希望圆孔位于中间位置，可以修改该值。负的在左边，正的在右边。
右z轴偏移：
这是槽钢向右切割时开始切割的位置。如果筒体向下，槽钢没有切割，则增加这个位置，如果切割高度高，则在下段没有切割时减少。
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